結構吊裝中常用的起重機械最主要的有履帶式起重機、汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、爬升式塔式起重機、附著式塔式起重機。
履帶式起重機由行走履帶、回轉機構(機身可回轉360°)、機身(包括動力裝置、卷揚機和操縱系統)及起重桿組成。對地面壓力小、操縱靈活，多用于單層廠房結構吊裝，但穩定性較差，不宜超負荷吊裝。其主要技術性能包括三個主要參數：起重量Q、起重高度H和回轉半徑及。
汽車式起重機是把起重機構安裝在汽車底盤上的全回轉起重機，用于構件裝卸和結構吊裝。它轉移迅速，但吊重時需使用支腿，不能負荷行駛。
輪胎式起重機是把起重機構裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的全回轉起重機，用于構件裝卸和廠房結構吊裝。輪胎式起重機行駛時對路面破壞性小，吊重時一般需使用支腿，否則起重量大大減小。
塔式起重機有較高的有效高度和較大的工作半徑，可回轉360°，宜用于多層、高層建筑施工。塔式起重機有固定式、軌行式、附著式和爬升式，新型塔式起重機多為四用型。
爬升式塔式起重機，是一種安裝在建筑物內部(電梯井或特設開間)的結構上、借助液壓爬升機構隨著建筑物的增高而自行爬升的起重機械。每爬升一次爬高兩層樓，主要用于超高層建筑施工。它不占施工場地，用后拆除。
附著式塔式起重機，固定在建筑物近旁的混凝土基礎上(于軟土地區有時下面要做樁或深層攪拌水泥土樁)，借助液壓頂升系統隨著建筑物的增高而自行向上加節接高，為減少塔身計算長度，每隔20m左右用錨固裝置將塔身和建筑物聯結起來，宜用于高層建筑施工。
